Implementation of Tau theory in robotic hand prostheses for movement generation

Authors

Keywords:

robotic hand prosthesis, Tau theory, motion control, trajectory generation

Author Biographies

Daniela Ortiz Ramos, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Miguel Ángel García Teran, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Ángel Israel Soto Marrufo, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez

Departamento de Ingeniería Industrial y Manufactura, Instituto de Ingeniería y Tecnología, Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, México

Published

2026-03-16

How to Cite

[1]
D. Ortiz Ramos, M. Ángel García Teran, and Ángel I. Soto Marrufo, “Implementation of Tau theory in robotic hand prostheses for movement generation”, Mem. Científ. Tecnol., vol. 5, no. 1, pp. 83–84, Mar. 2026.